Supongo que una frase pasa a convertirse en "frase hecha" o "expresión coloquial" cuando su uso es habitual y común entre las personas de un mismo lugar. Es el caso de la frase que nos ocupa y que a muchos nos gustaría experimentar en nuestras propias carnes todos los días, bueno, todas las noches...
Dormir a pierna suelta:Por dormir con placidez, cómodamente, sin interrupciones ni
preocupaciones y de forma reparadora.
Antiguamente los presos eran encadenados mediante grilletes
en los tobillos. Grilletes que se fijaban al suelo o a pesadas bolas de hierro
para evitar que escaparan. Estos sistemas se utilizaban por la noche, después
de haber realizado los trabajos físicos forzados de la jornada.
Excepcionalmente y como premio por unos trabajos bien
realizados, los guardianes podían liberarlos de las cadenas para que así
pudiesen dormir sin trabas, de una manera más cómoda. Para que pudiesen dormir
a pierna suelta.
(Fuente: www.1d3.es)